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在地球的最底端漫步
作者:管理员    发布于:2016-03-01 10:26:09    文字:【】【】【

  这儿是国际上最人迹罕至、荒芜的当地。这儿有着超过五千四百万平方英里的坚冰和岩石,一起也是地球上最寒冷、气候最恶劣的当地。而恰是在这儿,德州仪器(TI)的立异技术即将大展拳脚。

  下一年的冬天,一群来自瑞士洛桑联邦理工学院的学生们方案在南极酷寒的大地上布置Octanis 1。这是一台可以重复使用、自立运转、由太阳能供电、经过卫星操控且具有开源代码的勘探车。这辆勘探车将前往人类或别的机器从未抵达的当地,如同科学家所使用的科学丈量仪器相同收集那些有价值的数据。

  “咱们真的很想成功完结这个项目。咱们想要打造的不是一个玩具,而是一台便利易用的仪器,不仅仅是关于工程师们,包含生物学家、化学家和别的人都可以轻松使用,以协助他们推动研究作业,”Octanis 1的使命领队Sam Sulaimanov说道。

  这个项目开端于18个月之前,那时,Sam的一个同学说到Ecuadorian Base正在展开一项比赛,而比赛的内容即是规划并创造出关于南极站的科学家们有所协助而且可以引起他们兴趣的东西。恰是在那个时候,Sam和一个学生小组决议使用多种传感器建立一个数据收集勘探车。

  从一开端,这个团队就保证这台科学仪器是100%开源的,如此一来,别的人也可以依据本身的用处再造这台设备。

  “在全部规划过程中,咱们始终把开源牢记于心,这不仅可以为学生们堆集教育经验,一起别的的工程师也可以查看和改进软件,使咱们的勘探车愈加先进”。Sam表明。

  如同创造一个可以在零度以下和暴风雪环境中正常运转的开源勘探车对他们而言并称不上什么挑战,所以这个团队还希望能把本钱降下来,全部科学仪器的预算有必要少于1000美元。Sam表明,他们不得不选用那些非传统可是报价更亲民的部件,例如TI的MSP432TM微操控器 (MCU) LaunchPad™开发套件,而且将TI MSP432 MCU集成到了他们终究的电路板中。

  “TILaunchPad™ 开发套件的首要优势在于具有杰出的性价比、更疾速的开发时刻以及低功耗。”电子使命专家RaffaelTschui说道。“由于这台勘探车在南极运转时仅由太阳能供电,它需求可以在气候状况不佳时以最低的功耗运转,而这也是为什么低功耗MCU关于这款设备如此重要的因素。”

  由于预算约束,Ecuadorian比赛于近期被取消了,不过这个团队并没有抛弃,他们还在持续推动着这个项目的进程,一起也在申请这个冬天的另一个南极使命。一旦在全新的使命中完结布置,这台勘探车将在南极自行进行样本收集,一起衔接至卫星。不过,勘探车在野外作业时无法得到直接的人工辅佐,因而,这台勘探车需求一个细巧又强壮的“大脑”来完成自备式体系,那即是TI的MSP432 MCU。

  “看到咱们的商品可以用于如此激动人心的项目中,去探索地球的未知国际,这种感受让咱们感到自豪。”全程亲近重视着这个项目的MSP432 MCU首席使用工程师Dung Dang说道。“MSP432 MCU供给了低功耗与功能的完美组合。它担任操控电机、驱动勘探车、与传感器通讯并收集数据,与此一起,它还需求办理电力体系,而且在仅由勘探车太阳能板供电的情况下正常作业。”

  为了使MSP432 MCU可以应对一切使命并坚持开源,它需求在TI实时操作体系 (TI-RTOS)上运转。这款软件使得Octanis团队的开发人员可以轻松地分配MCU的处理才能,在办理许多日常使命之前,首先处理关键性使命。正如Raffael所说,“它的运转并不需求过多的人工干预。”

  “嵌入式软件最棒的一点即是看见TI-RTOS在立异使用和不寻常的当地使用,”TI-RTOS商品司理Nick Lethaby表明。

  Octanis 1项目在TI E2E™ 在线社区业务司理Blake Ethridge的心中有着特别的位置。Blake和他的搭档在互联网上重复搜索共同的LaunchPad套件使用,他们几乎在国际的每块内地上都发现了它的身影,唯一没有南极。

  几个月前的某一天,Blake和Dung在Twitter上偶尔看到Octanis 1项目,这才终于找到了他们期盼已久的项目。

  “当你勇于去追逐自个的梦想而且巴望立异时,一个新的项目就会呈现在你的面前。Octanis 1勘探车将置身南极内地当中,自给自足,无需人工干预,它恰恰以一种完全不同的方式激发了工程师们的想象力,”Blake说道。

  不过,在这台方案中的勘探车真实驶向地球底部之前,Octanis 1团队还有许多作业要做。他们正在剖析每一个螺丝和3D打印部件,逐行查看代码,对车辆进行完全的测验,从阻隔到坚持电子元器件温度正常以及在冰原地带为可以为电机正常供电。

  “咱们一向觉得如同置身于阿波罗13的使命当中,一切都“不容有失”。咱们将竭尽所能使这个项目取得成功。”Sam说。

脚注信息
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