CAN总线是一种通信协议，是一种串行通信协议。什么是通信协议？就是设备之间交流要遵循的规范，大家都按这一规范

进行交流，才不至于乱糟糟的，才有序，交流才能成功。

CAN总线是一种缩写，全称应是“控制器局域网络总线”，是英文Controller Area Network的首字母组合而成的。它是总线的

一种，与我们常见的USB总线属于一类概念，只不过CAN总线采用差分信号传输，有很强的错误检测能力，通信距离远，

因此被用到一些特殊的场合，