1)充电机作业中的首要使命是进行PWM占空比的调整，以完结预订的充电操控需求。因而，PwM调整程序选用守时中止方法，且界说其中止优先级为高，与充电操控密切关联的程序都在PwM守时中止程序内完结。

2)为确保及时地承受上位机发送的操控指令和设置信息，串行接纳和CAN
　　通讯的接纳程序也选用中止方法，设置其中止优先级为低，与指令设置及操控相
　　关的程序都在接纳中止程序内完结。

3)除此之外，毛病处置、SCI及CAN数据发送、温度检测等需求实时性要
　　求不高的程序都在主循环中顺次查询调用。